Sinnena är viktiga i kommunikationen mellan hästar: Kroppspråk (som tas in av synen), gnäggningar och andra ljud (som tas in av hörseln), och doftsignaler (som tas in av näsan) är alla delar av hästens ”språk”.
Hästens kommunikation är främst visuell, det vill säga mottagaren använder synen för att uppfatta signalerna. Hästens synsignaler består av miner, kroppshållning och rörelser som kombineras på många olika sätt.
Även luktsinnet har stor betydelse. Avelsstoet använder lukten för att vara säker på att hon ger di åt rätt föl medan hingstar kan skilja på gödselhögar från ston och hingstar. Ett vanligt beteende när det gäller lukt är flemning, vilket innebär att hästen rullar upp överläppen efter att ha luktat på något särskilt.